Tutorial de Simulación de Vuelo Manual

En este tutorial aprenderás a simular el vuelo manual de un dron usando tu propio controlador.

Configuración

Necesitará configurar su controlador con SIMNET para poder volar su aeronave manualmente. Consulte nuestro Tutorial de configuración del controlador para más información.

Uso

1. Cargar su aeronave: Haga clic en "Aeronave->Cargar..." en la barra de herramientas y cargue la aeronave que desee. En SIMNET, cualquier aeronave que incluya "ArduPilot" o "PX4" en su nombre (por ejemplo, el "T55 Quadcopter ArduPilot") está configurada para la simulación SITL. Estas aeronaves requieren una estación de control terrestre para operarlas, como se explica en nuestro Tutorial de Simulación SITL . Si solo desea realizar la simulación manual sin SITL, seleccione una aeronave que no incluya "ArduPilot" ni "PX4" en su nombre, como el "T55 Quadcopter".

2. Cargar la ubicación de su vuelo: Haga clic en "Ubicación -> Cargar..." y seleccione la ubicación de vuelo deseada. Si desea crear una ubicación de vuelo personalizada, siga nuestro Tutorial de ubicaciones de vuelo personalizadas .

3. Seleccione su diseño: Puede usar solo una vista de simulación o combinar varias a la vez. Por ejemplo, al volar una aeronave con cámara, puede elegir que el punto de vista del piloto esté a la izquierda y el de la cámara a la derecha. Para abrir un nuevo panel de simulación, haga clic en "Nuevo panel -> Simulación" en la barra de herramientas y arrastre el panel a la ubicación deseada arrastrando la etiqueta "Simulación" en la parte superior de la barra de herramientas. Use el botón "Vista" para seleccionar la vista deseada en cada panel de simulación. También puede cargar un diseño predefinido usando el botón "Diseños" de la barra de herramientas, como el diseño "Simular (Vistas de piloto y cámara)".

4. Empieza a simular: Usa el control para pilotar la aeronave. Puedes presionar la barra espaciadora o hacer clic en "Simulación -> Reiniciar" para reiniciar la simulación en cualquier momento.

Interfaz de simulación

La interfaz de simulación de vuelo proporciona toda la información que normalmente obtienes de la mayoría de los sistemas de drones, como velocidades, altitud, batería y estado de la señal.

Al usar la perspectiva del piloto, aparece una vista ampliada en la esquina superior derecha para que el piloto pueda controlar la orientación de la aeronave, incluso a distancia. También puede hacer clic y arrastrar la pantalla con el ratón para observar el entorno. También puede ajustar el nivel de zoom con las teclas Z y X.

Interfaz de Simulación

Cuando la vista cambia al modo 'Estabilizar cámara', aparecen controles adicionales que permiten al piloto controlar el cardán de la cámara.

Interfaz de Camara

Puede ver los puntos de vista del piloto y de la cámara estabilizada simultáneamente, cargando el diseño '4: Simular (Vistas del piloto y de la cámara), que abre dos paneles de simulación, uno al lado del otro.

Interfaz de entrenamiento

Si estás ejecutando un escenario de entrenamiento, se mostrará una interfaz de entrenamiento adicional. En la esquina inferior izquierda se encuentra la "Pantalla de estado del entrenamiento", que ofrece un resumen de tu progreso, tu puntuación actual y el tiempo transcurrido. Si una misión de entrenamiento es urgente, el límite de tiempo se mostrará claramente aquí.

Para guiarte en tu secuencia de entrenamiento, una ruta de entrenamiento verde conectará todas las tareas. Esta ruta actúa como una guía visual, indicando la secuencia en la que deben ejecutarse las tareas. La tarea en cuestión se resaltará con un resaltado morado. Además, en la base de la pantalla, aparecerá un mensaje de "Instrucción de la tarea", que ofrece instrucciones detalladas sobre los requisitos y objetivos de la tarea activa. Un narrador leerá estas instrucciones en voz alta, guiándote durante el ejercicio de entrenamiento.

Interfaz de Entrenamiento